コンパクト電動シリンダ DRシリーズ - 特徴

αSTEPとボールねじを一体化した構造

高精度なαSTEPとボールねじを組み合わせることで、高精度な位置決めを実現

安定した微細送りが可能

低速でなめらかな動き

装置の小型化・軽量化に貢献

αSTEPとボールねじを一体化したコンパクトボディで、装置の小型化・省スペース化に貢献することができます。
装置先端の軽量化により、設計の自由度の向上が期待できます。

タイプや付加機能を自由に組み合わせ可能

DRシリーズ

DRS2シリーズ

ガイド付・ガイドなしタイプに電磁ブレーキ付をラインアップ

装置立ち上げまでの時間を短縮

直動機構をコンパクトなボディに集約

運転に必要なパラメータを設定済

原点センサ不要

αSTEP搭載

αSTEPは“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。

制御方法が統一された製品バリエーション

同じシリーズのモーターを搭載しているため、装置立ち上げ時の駆動やメンテナンス方法も共通です。
サポートソフトも共通で使用できます。
また、モーターとドライバは保守部品として共通化されるため、在庫管理がシンプルになります。

AZシリーズ搭載

αSTEP	電動アクチュエータ
	電動スライダ	電動シリンダ	コンパクト 電動シリンダ	ラック・ピニオン システム	電動グリッパ	中空ロータリー アクチュエータ
・AZシリーズ	・EASシリーズ ・EZSシリーズ ・EZSHシリーズ	・EACシリーズ	・DRシリーズ ・DRS2シリーズ	・Lシリーズ	・EHシリーズ	・DGⅡシリーズ

搭載モーターの電源入力はシリーズで異なります。詳細ラインアップは各シリーズのページでご確認ください。

αSTEP AZシリーズのモーターを搭載しているため、AZシリーズと同様、バッテリレスでアブソリュートシステムを構築でき、非常時の位置情報の保持や、外部センサの削減に貢献します。

新開発ABZOセンサ

小型・低コストの、バッテリレスの機械式アブソリュートセンサを開発しました(特許取得)。生産性の向上やコスト削減に貢献します。

機械式センサ

アナログ時計は、秒針、長針、短針の位置によって現在時刻を計ります。ABZOセンサは、時計の針に相当する歯車を複数搭載する機械式センサです。個々の歯車の角度を認識することで位置情報を検出するため、バッテリが不要です。

多回転アブソリュートセンサ

基準となる原点から、モーター軸で±900回転（1800回転分）の絶対位置が検出可能です。

※

取付角寸法20mm、28mm（30mm）は±450回転（900回転分）です。

原点の設定方法

ドライバ前面のスイッチを押すことで簡単に原点を設定できます。原点位置は、ABZOセンサに保存されます。手動スイッチだけでなく、サポートソフト MEXE02や外部入力信号からの原点設定も可能です。

外部センサ不要

アブソリュートシステムのため、原点センサ、リミットセンサなどの外部センサは不要です。

原点復帰精度の向上

コストダウン

ABZOセンサなら、外部センサにかかる費用や、配線に関する費用がかかりません。システム全体をコストダウンします。

装置設計の自由度が向上

ABZOセンサなら、外部センサの設置や配線に必要だったスペースを節約できます。装置設計の自由度を向上させます。

外部センサ誤動作の影響を受けない

ABZOセンサなら、金属加工で金属片が舞う環境下や、オイルミストが舞う環境下などで起こりうる、外部センサの誤動作や故障、断線が発生しません。原点位置の設定だけでなく、ソフトウェアリミットの設定も可能です。限界値を超える動作を防ぎます。

高速原点復帰

ABZOセンサなら、原点センサなしで原点復帰ができます。センサ感度を気にせず高速で原点復帰を実現し、マシンサイクルを短縮します。

外部センサの有無による原点復帰運転の動作比較

バッテリレス

ABZOセンサは、バッテリ不要の、機械式センサです。位置情報を機械的に管理します。

位置情報を保持

メンテナンスの削減

ABZOセンサなら、バッテリの交換が不要です。メンテナンスの手間やコストを削減します。

ドライバ設置の自由度が向上

ABZOセンサなら、バッテリの設置や配線に必要だったスペースを節約できます。ドライバ設置場所の制約がなく、制御盤等のレイアウト設計の自由度を向上させます。

海外輸送も安心

バッテリは自己放電するため、海外輸送といった長期間の装置搬送では注意が必要です。ABZOセンサなら、位置情報の保持に期限はありません。また、バッテリを海外に輸出する際の各種規制等も考慮する必要がありません。

上位システムに合わせて選べるドライバ

お客様のお使いになる上位システムに合わせて、ドライバをお選びいただけます。

• 位置決め機能内蔵タイプ
• RS-485通信付きパルス列入力タイプ
• パルス列入力タイプ
• ネットワーク対応ドライバ
• 多軸ドライバ

位置決め機能内蔵タイプ

RS-485通信付きパルス列入力タイプ

パルス列入力タイプ

ネットワーク対応ドライバ

ネットワーク対応 多軸ドライバ

サポートソフト MEXE02でパソコンから簡単駆動

サポートソフト MEXE02を使用することにより、運転データや各種パラメータの設定・編集がおこなえるほか、ティーチング、各種状態のモニタをおこなうことができます。

サポートソフトのダウンロードはこちら

さまざまな機能で、立上げからメンテナンスまでを総合サポート

サポートソフトの機能詳細はこちら

移動量は最小移動量で設定可能

用途例

取付例

充実の押し当て機能

押し当て力と時間を自在に変更可能

・

運転データNo.ごとに押し当て力と押し当て時間を設定できるので、データNo.を選択して、簡単に変更ができます。

・

位置がずれないように力を落とし、ゆっくり圧入する段階と、短時間で力を上げて押し込むような段階で使い分けが可能です。

※ 上のイラストは、コンパクト電動シリンダ DRS2シリーズのイメージ図です。

低速で押し付け可能

※ 上のイラストは、コンパクト電動シリンダ DRS2シリーズのイメージ図です。

パルス列入力タイプも押し当て運転可能

T-MODE入力を設定することで、パルス列入力タイプも過負荷アラームが発生することなく、押し当て運転が可能です。
パルス列制御をおこなっていて、押し当て運転が必要になった場合に便利です。

外部センサーなしでワークの入れ忘れを検知可能

※ 上のイラストは、コンパクト電動シリンダ DRS2シリーズのイメージ図です。

簡易シーケンス機能でプログラムを簡略化

様々な運転パターンと入出力信号 （位置決め機能内蔵タイプのドライバなどが対象です。）

運転データをドライバに設定し、上位から運転データの選択、実行をすることができます。さらに運転データを結合したり、内外の信号のON、OFFをきっかけに別の運転データに移行することができます。