電動グリッパ
EHシリーズ αSTEP AZシリーズ搭載
EH4-AZAKH

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  • EH4-AZAKH

    アクチュエータ

製品種別
品 名
定 価
(WEBショップ価格)
出荷日
アクチュエータ
EH4-AZAKH
72,600円
(61,710円)
40日
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仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
搭載モーター
αSTEP AZシリーズ
ストローク
両側:25mm
片側:12.5mm
許容荷重
5N
静的許容モーメント
MP:1.2N・m※、MY:0.12N・m※、MR:0.4N・m※
アクチュエータ部 質量
0.38kg
※ フィンガ先端の静的許容モーメントです。負荷とアタッチメントの質量、把持力(衝撃荷重含む)などを考慮してお使いください。

付属品

取扱説明書

外形図

  • アクチュエータ

    アクチュエータ 外形図を拡大する

データダウンロード

・3D CADについては、提携先のweb2CADサイトへリンクするものがあります。使用方法については、 こちら をご確認ください。
・カタログ、取扱説明書、資料のダウンロードはログイン不要です。CADデータダウンロードはログインをお願いします。

CAD(ログインが必要)
2DCAD
アクチュエータ
アタッチメント サンプルデータ(位置決め方法:位置決めピン)
3DCAD
アクチュエータ
アタッチメント サンプルデータ(位置決め方法:位置決めピン)(STEP形式)
3DCAD(Web2CAD連携)
アクチュエータ
カタログ
電動グリッパ EHシリーズAZシリーズ搭載
取扱説明書
日本語
電動グリッパ EHシリーズ アクチュエータ編
電動グリッパ EHシリーズ 機能設定編
英語
Electric Gripper EH Series Actuator
Motorized Actuator Electric Gripper EH Series Function Setting Edition
各種データは組み合わせ品名のページに掲載している場合があります。組み合わせ品名のページにてご確認ください。

その他仕様

一般仕様

電動グリッパドライバ
耐熱クラス 130(B)
絶縁抵抗 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・ ケース―モーター巻線間
以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・ 保護接地端子―電源端子間
絶縁耐圧 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・ケース―モーター巻線間 AC0.5kV 50Hzまたは60Hz
使用環境
(動作時)
周囲温度 0~+40℃(凍結のないこと) 0~+50℃(凍結のないこと)
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
保護等級 IP10
当社測定条件による

ご注意

  • 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
    また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験をおこなわないでください。

負荷モーメント判定式

負荷モーメント判定式:


移動方向

出荷時の移動方向は、次のように設定されています。

移動方向


規格

アクチュエータ

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU,2015/863/EU)の規制値を超える物質(10物質)は含有していません。


※製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

回路部

回路(ドライバ)部については、標準品のAZシリーズを採用していますので、詳細は以下のページをご参照ください。

AZシリーズ


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その他周辺機器

選択 種別 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
ロボット用取付フランジ P3F2 市販の産業用ロボットとエンドエフェクタ機器を取り付けるためのフランジです。 閲覧 16,000円
(13,600円)
20日
ロボット用取付フランジ P5F2 市販の産業用ロボットとエンドエフェクタ機器を取り付けるためのフランジです。 閲覧 16,000円
(13,600円)
20日

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