ロボットジョイントアクチュエータRJシリーズ

2022.6.30

コンパクトな多関節ロボットの内製に便利な、ロボット用アクチュエータです。多関節ロボットの内製をサポートします。

高さ方向の省スペース化

アクチュエータを互い違いに配置することで、アーム内を省スペース化できます。

水平多関節ロボット

ロボット装着時で比較した場合
基準面を揃えて比較した場合

限られたスペースを有効活用

ロボット装着時にモーター部の張り出しを抑えられるため、限られたスペースを有効活用できます。

垂直多関節ロボット

直接面取付が可能

連結部品（カラー）が不要になり、設計や組付けの手間、部品コストの削減が図れます。

お求めやすい製品サイズと価格

質量：

0.93kg～

定価：

140,000円～（アクチュエータ本体）

ケーブル1本でドライバとダイレクト接続

動力線・信号線・電磁ブレーキ線・アース線が1本のケーブルにまとめられているため、配線作業を効率よくおこなえます。

「ロボットジョイントアクチュエータ」「ドライバ」「接続ケーブル/可動接続ケーブル」のそれぞれ別手配が必要です。

AZシリーズ搭載 ロボットジョイントアクチュエータ

タイプ		減速比	電源入力	コネクタ方向	定価
	標準タイプ	120	AC電源入力用／DC電源入力用	上／下／左／右	140,000円
	標準タイプ 電磁ブレーキ付				154,000円

AZシリーズドライバ

インターフェース		電源入力	定価
	EtherCAT ドライブプロファイル対応	AC電源入力／DC電源入力	62,700円／48,400円
	EtherNet/IP™対応	AC電源入力／DC電源入力	62,700円／48,400円
	PROFINET対応	AC電源入力／DC電源入力	62,700円／48,400円
	MECHATROLINK-Ⅲ対応	AC電源入力	62,700円
	SSCNETⅢ/H対応	AC電源入力	62,700円
	位置決め機能内蔵タイプ（Modbus対応）	AC電源入力／DC電源入力	57,200円／42,900円
	RS-485通信付き パルス列入力タイプ	AC電源入力／DC電源入力	57,200円／42,900円
	パルス列入力タイプ	AC電源入力／DC電源入力	51,700円／37,400円

AZシリーズ用接続ケーブル／可動接続ケーブル

ケーブルタイプ		引き出し方向	電源電圧	長さ	定価
	モーター／エンコーダ用	※ 表下参照	AC電源入力用	1 ～ 10m	5,300円 ～ 22,700円
			DC電源入力用	0.5 ～ 10m	5,300円 ～ 22,700円
	モーター／エンコーダ／ 電磁ブレーキ用		AC電源入力用	1 ～ 10m	6,600円 ～ 29,300円
			DC電源入力用	0.5 ～ 10m	6,600円 ～ 29,300円

【ケーブル引き出し方向】

ロボットコントローラ MRC01

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EtherCAT©はBeckhoff Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり、登録商標です。

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EtherNet/IP™はODVAの商標です。

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PROFINETは、PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）の商標または登録商標です。

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MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。

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SSCNETⅢ/Hは三菱電機株式会社の登録商標です。

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Modbus（RTU）は、Schneider Automation Inc. の登録商標です。