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ストアードプログラム型コントローラプログラム例（EMP400シリーズ）
Sample.1 位置決め運転
| ［1］VS1␣500 | ；起動速度 500Hz | |
| ［2］V1␣1000 | ；運転速度 1,000Hz | |
| ［3］T1␣30.0 | ；加減速レート 30.0ms/kHz | |
| ［4］D1␣＋11000 | ；移動量 CW方向に11,000パルス | |
| ［5］H1␣＋ | ；回転方向＋（CW方向） | |
| ［6］INC1 | ；相対位置決め運転実行 |
Sample.2 複数の運転パターンを入力
| Seq␣99 | ||
| ［1］UNIT1␣0.02,1 | ；1軸目移動量mm設定に変更 | |
| ［2］UNIT2␣0.02,1 | ；2軸目移動量mm設定に変更 | |
| Seq␣1 | ||
| ［1］V1␣1000 | ；1軸目 運転速度 1,000Hz | |
| ［2］D1␣＋50 | ；1軸目 移動量50mm | |
| ［3］D2␣＋50 | ；2軸目 移動量50mm | |
| ［4］ABSC | ；1・2軸 絶対位置決め運転実行 | |
| ［5］DELAY␣1.0 | ；1秒の内部タイマーで一時停止 | |
| ［6］D1␣0 | ；1軸目 移動量0mm | |
| ［7］D2␣0 | ；2軸目 移動量0mm | |
| ［8］ABSC | ；1・2軸 絶対位置決め運転実行 | |
| Seq␣2 | ||
| ［1］V1␣1000 | ；1軸目 運転速度 1,000Hz | |
| ［2］D1␣＋50 | ；1軸目 移動量50mm | |
| ［3］ABS1 | ；1軸目 絶対位置決め運転実行 | |
| ［4］D1␣0 | ；1軸目 移動量0mm | |
| ［5］ABS1 | ；1軸目 絶対位置決め運転実行 | |
| ［6］V2␣2000 | ；2軸目 運転速度 2,000Hz | |
| ［7］D2␣＋50 | ；2軸目 移動量50mm | |
| ［8］ABS2 | ；2軸目 絶対位置決め運転実行 | |
| ［9］D2␣0 | ；2軸目 移動量0mm | |
| ［10］ABS2 | ；2軸目 絶対位置決め運転実行 | |
Sample.3 センサによる位置決め
| ［1］VS1␣500 | ；起動速度 500Hz | |
| ［2］V1␣20000 | ；運転速度 20,000Hz | |
| ［3］T1␣30.0 | ；加減速レート 30.0ms/kHz | |
| ［4］H1␣＋ | ；回転方向＋（CW方向） | |
| ［5］SCAN1 | ；連続運転開始 | |
| ［6］IN␣1,1 | ；汎用入力1 ON待ち | |
| ［7］S1 | ；減速停止 |
Sample.4 多段変速運転
(1)10,000Hzで連続運転
(2)センサを感知したら、5,000Hzに減速
(3)3秒後に減速停止
| ［1］VS1␣500 | ；起動速度 500Hz | |
| ［2］V1␣10000 | ；運転速度 10,000Hz | |
| ［3］T1␣30.0 | ；加減速レート 30.0ms/kHz | |
| ［4］H1␣＋ | ；回転方向＋（CW方向） | |
| ［5］SCAN1 | ；連続運転開始 | |
| ［6］IN␣1,1 | ；汎用入力1 ON待ち | |
| ［7］V1␣5000 | ；5,000Hzに減速 | |
| ［8］DELAY␣3.0 | ；待機時間 3秒 | |
| ［9］S1 | ；減速停止 |
※プログラム中の␣はスペースを表します。
