2相ステッピングモーター PKP／PKシリーズ - 特徴

低速域から高速域までトルクアップ

PKPシリーズは磁気設計および構造設計の見直しにより、 同じサイズのPKシリーズ標準タイプと比べ、大幅なトルクアップを実現しました。 また、高電流タイプのモーターを使用することで、高速域でもトルクアップが可能です。

モーター巻線設計の見直しと組み合わせできる駆動回路の高効率化設計により、高電流化が可能になりました。 低速域から高速域までトルクアップを実現しています。

大幅にトルクアップした取付角寸法50mmのモーター

大幅なトルクアップで、さらなる小型・高トルク化の用途に貢献

小型・薄型コネクタを採用^※

小型・薄型コネクタを採用したPKPシリーズは、コネクタ部の張り出しが低くなりました。また引き出し方向が上向きになったことで、 モーターケーブルの引き出し方向の自由度がアップしました。

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一部製品を除く。詳細は各モーターの外形図をご確認ください。

開発の詳細はこちら（テクニカルレポート）

より一層、低振動に

磁気設計の見直しにより、従来品よりさらなる低振動を実現しています。

ダウンサイジング

PKシリーズ標準タイプと同等トルクのPKPシリーズを使用することで、モーターをダウンサイジングできます。

豊富な電流仕様をご用意

豊富な電流仕様のモーターをご用意しました。
お客様の装置設計に合わせて最適なモーターをお選びください。

薄型タイプ

モーターの薄型化により、狭いスペースでの取り付けが可能となり、装置の小型化、軽量化を実現します。

特徴・使用例を動画でご覧いただけます。

分解能のアップ （標準タイプ比）

ローターの歯数を、標準タイプの50枚に対し2倍の100枚にしたことにより、基本ステップ角度は半分の0.9゜になっています。

停止精度が向上

標準タイプ（基本ステップ角度1.8゜）に比べて、モーターに加わる摩擦負荷に対する変位角度が小さいモーターです。
そのため、ボールねじ機構のような常に摩擦負荷が加わる用途では停止精度が向上します。

角度－トルク特性の比較（参考値）
（摩擦負荷0.3N・mの場合）

共振領域の回避

使用するパルス速度が共振領域にあると、振動が増大してしまう場合があります。高分解能タイプに変更することで、共振領域を避けることもできます。

減速、トルクアップ、分解能アップ、振動対策に効果的です。
従来品に比べバックラッシが小さくなりました。

従来品に比べて速度範囲が広く、さらに使いやすく

エンコーダ付

標準タイプ、高分解能タイプ、SHギヤードタイプにエンコーダ付をご用意しています。

特徴・使用例を動画でご覧いただけます。

主な仕様

モーター位置情報の検出が可能

小型エンコーダを搭載

ラインドライバ出力回路形式による高信頼性

差動出力のため耐ノイズ性に優れ、電圧出力に比べ配線距離を長くできます。

電磁ブレーキ付

電源オフ時、停電時の位置保持が可能

無励磁作動型の電磁ブレーキを組み込んだ製品です。
停電などの不測の事態が発生したときに負荷を保持し、落下を防ぎます。
また、モーター停止時に電磁ブレーキで保持し、モーター電流をオフにすることでモーターの発熱抑制も可能です。