αSTEP ARシリーズ - ラインアップ

αSTEP
ARシリーズ

高効率化技術により、モーターの発熱を大幅に低減。
短い距離で短時間の繰り返し位置決めを
駆動デューティを気にせずおこなえます。

使いやすさと信頼性を両立したモーターです。
パルス列入力タイプには、真空タイプもご用意しています。

2020.9.18
DC電源入力に中空軸フラットギヤヘッドを装着したFRギヤードタイプを追加しました。

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標準タイプ／ギヤードタイプ
真空タイプ

標準タイプ／ギヤードタイプ

ドライバタイプ	モータータイプ		取付角 [mm]	^※1 特性図	励磁最大静止トルク [N・m]	バックラッシ [arcmin]	分解能（1000P/R設定時） [゜/パルス]	電磁ブレーキ
ドライバタイプ	モータータイプ		取付角 [mm]	^※1 特性図	励磁最大静止トルク [N・m]	バックラッシ [arcmin]	分解能（1000P/R設定時） [゜/パルス]	有り	無し
位置決め機能内蔵タイプ／パルス列入力タイプ	標準一面フライス／ストレート		42		0.3	-	0.36	○	○
			60		1.2 ～ 2			○	○
			85		2 ～ 4			○	○
	バックラッシレス	THギヤード（平歯車機構）	42		0.35 ～ 1.5	15 ～ 45	0.012 ～ 0.1	○	○
			60		1.25 ～ 4	10 ～ 35		○	○
			90		4.5 ～ 12	10 ～ 25		○	○
		FCギヤード^※2 （フェースギヤ機構）	42		0.7 ～ 3	15 ～ 25	0.012 ～ 0.05	-	○
		FCギヤード^※2 （フェースギヤ機構）	60		2.5 ～ 10.5	10 ～ 15	0.012 ～ 0.05	-	○
		PSギヤード（遊星歯車機構）	42		1 ～ 3	15	0.0072 ～ 0.072	○	○
			60		3.5 ～ 8	7 ～ 9		○	○
			90		10 ～ 37	7 ～ 9		○	○
		PFギヤード^※1 （遊星歯車機構）	64		10 ～ 40	10 ～ 12	0.009 ～ 0.072	○	○
		PFギヤード^※1 （遊星歯車機構）	90		20 ～ 110	7 ～ 9	0.009 ～ 0.072	○	○
	ノンバックラッシ	PNギヤード（遊星歯車機構）	42		1.35 ～ 1.5	2	0.036 ～ 0.072	○	○
			60		3.5 ～ 8	2 ～ 3	0.0072 ～ 0.072	○	○
			90		10 ～ 37	2 ～ 3	0.0072 ～ 0.072	○	○
		ハーモニックギヤード（ハーモニックドライブ®）	42		3.5 ～ 5	0	0.0036 ～ 0.0072	○	○
			60		5.5 ～ 8			○	○
			90		25 ～ 37			○	○

●: ハーモニックドライブ®は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。

: ･･･品名ごとの回転速度―トルク特性図を表示します。

※1: パルス列入力タイプのみ
※2: FCギヤードタイプの詳細はこちらをご覧ください。

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真空タイプ

ドライバタイプ	モータータイプ	取付角 [mm]	分解能（1000P/R設定時） [゜/パルス]	励磁最大静止トルク（大気圧中） [N・m]
パルス列入力タイプ	真空	42	0.36	0.25
		60		1 ～ 1.8
		85		1.8 ～ 3

真空タイプの詳細はこちら

標準タイプ／ギヤードタイプ
真空タイプ

標準タイプ／ギヤードタイプ

ドライバタイプ	モータータイプ		取付角 [mm]	励磁最大静止トルク [N・m]	バックラッシ [arcmin]	分解能（1000P/R設定時） [゜/パルス]	電磁ブレーキ
ドライバタイプ	モータータイプ		取付角 [mm]	励磁最大静止トルク [N・m]	バックラッシ [arcmin]	分解能（1000P/R設定時） [゜/パルス]	有り	無し
位置決め機能内蔵タイプ／パルス列入力タイプ	標準一面フライス／ストレート		20	0.017 ～ 0.032	-	0.36	-	○
			28	0.055 ～ 0.12			○	○
			42	0.3			○	○
			60	1 ～ 2			○	○
			85	2			○	○
	FRギヤード^※ （平歯車機構）		90	14 ～ 50	-	0.0072 ～ 0.036	○	○
	バックラッシレス	THギヤード（平歯車機構）	28	0.2 ～ 0.5	60	0.012 ～ 0.05	○	○
			42	0.35 ～ 1.5	15 ～ 45	0.012 ～ 0.1	○	○
			60	1.25 ～ 4	10 ～ 35		○	○
			90	4.5 ～ 12	10 ～ 25		○	○
		PSギヤード（遊星歯車機構）	28	0.2 ～ 0.5	35	0.036 ～ 0.072	-	○
			42	1 ～ 3	15	0.0072 ～ 0.072	○	○
			60	3.5 ～ 8	7 ～ 9		○	○
			90	10 ～ 37	7 ～ 9		○	○
	ノンバックラッシ	PNギヤード（遊星歯車機構）	28	0.2 ～ 0.5	3	0.036 ～ 0.072	-	○
			42	1.35 ～ 1.5	2	0.036 ～ 0.072	○	○
			60	3.5 ～ 8	2 ～ 3	0.0072 ～ 0.072	○	○
			90	10 ～ 37	2 ～ 3	0.0072 ～ 0.072	○	○
		ハーモニックギヤード（ハーモニックドライブ®）	30	1.8 ～ 2.4	0	0.0036 ～ 0.0072	○	○
			42	3.5 ～ 5			○	○
			60	5.5 ～ 8			○	○
			90	25 ～ 37			○	○

●: ハーモニックドライブ®は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。

※: FRギヤードタイプの詳細については、支店・営業所、またはお客様ご相談センターにお問い合わせください。

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真空タイプ

ドライバタイプ	モータータイプ	取付角 [mm]	分解能（1000P/R設定時） [゜/パルス]	励磁最大静止トルク（大気圧中） [N・m]
パルス列入力タイプ	真空	28	0.36	0.44 ～ 0.096
		42		0.25
		60		0.8 ～ 1.8
		85		1.8

真空タイプの詳細はこちら

モーター選定ツールで、選定計算を自動化できます

WEBサイト上で、機構や運転条件の数値を入力すると、必要トルクなどの選定条件が自動計算されます。
選定条件を満たす品名一覧の中から、電源入力などの条件で絞り込みをかけ、適切なモーターを選定できます。