エンコーダ付モーター活用提案

エンコーダ付モーターで実現するコスト削減と自由度向上

モーターの制御や信頼性向上を目的に、エンコーダやセンサを使用するケースが多く見られます。
しかしそれにつきものなのが、設計・製造部門でのさまざまな業務やコストの増加、レイアウトの制約です。
エンコーダ付モーターは、小型エンコーダをアッセンブリした状態でお届けするため、トータルコストダウンと装置設計の自由度向上に貢献します。
回転方向、位置、速度の検出が必要な装置には、エンコーダ付モーターがおすすめです。

RKⅡシリーズ

PKPシリーズ

現場からこんな声はありませんか？

設計部門

・: 部品の選定や図面の管理に手間がかかっている
・: カップリングがあるためスペースが必要
・: センサのレイアウトが難しい

製造部門

・: 取り付けや配線に時間がかかる
・: 心出しや信号の位置調整が難しい
・: メンテナンスの交換部品が増えて大変

エンコーダを使用している場合

スリットセンサを使用している場合

ドグとセンサを使用している場合

トータルコストダウンを実現

設計部門：部品点数削減と設計業務の効率化

部品点数の削減だけでなく、当たり前のようにおこなわれてきた、さまざまな業務を削減できます。
これにより、立ち上げのスピードアップにも貢献します。

これらの部品が不要

業務削減

製造部門：作業工数を大幅に削減

あらかじめエンコーダをアッセンブリした状態でお届けするため、「取り付け作業」「心出し（アライメント）」「信号の位置調整」などの、ある程度経験が求められる作業も削減できます。これに伴い、作業手順書の作成や管理も減らせます。
また構成がシンプルになるので、カップリングをはじめとするメンテナンス対象部品も削減できます。

「エンコーダの取り付け」「心出し」「信号の位置調整」が不要

設計の自由度向上

省スペース化に貢献

エンコーダやフォトマイクロセンサを固定するために必要だったスペースが不要になるため、装置の小型化とレイアウトの自由度向上に貢献します。

省スペース化

厚み13.5～16.5mmの薄型エンコーダを搭載

目的にあわせて選べるエンコーダとモーター

エンコーダ

新規設計だけでなく、既存装置を流用した設計など、さまざまな状況に対応できる2種類の出力タイプをご用意しました。

ラインドライバ出力	高速で長距離の伝送が可能。また耐ノイズ性にも優れている。
電圧出力	部品点数を抑えたシンプルなインターフェイスの設計が可能。

【エンコーダ部仕様】

シリーズ		PKPシリーズ	RKⅡシリーズ
出力回路		ラインドライバ出力／電圧出力	ラインドライバ出力
応答周波数［kHz］		ラインドライバ出力：200以下電圧出力：100以下	200以下
出力電圧	Hレベル	ラインドライバ出力：2.5V以上電圧出力：4.3V以上	2.5V以上
出力電圧	Lレベル	0.5V以下	0.5V以下
出力形式		インクリメンタル	インクリメンタル
分解能［P/R］		2相：200、400^※ 5相：500	500
出力信号		A相、B相、Z相（3ch）	A相、B相、Z相（3ch）

※: 高分解能タイプとSHギヤードタイプは400P/Rのみ

エンコーダについて詳しく知る

エンコーダとは、モーターの回転速度と位置を検出するためのセンサです。
当社のエンコーダ付ステッピングモーターは、インクリメンタルエンコーダを採用しています。

仕組み・構造を知る

用語解説 > インクリメンタルエンコーダ
出力信号（A相・B相・Z相）の使い方について知る

Q&A > エンコーダ信号出力はどんなときに使いますか？
活用事例を見る

動画 > 2相・5相ステッピングモーター PKPシリーズ　エンコーダ付現在位置モニタや位置ずれの検出

モーター

装置の要求仕様に合わせてお選びいただけます。

	トルク特性	振動騒音	シリーズ	基本ステップ角度［°］	取付角寸法[mm]
	トルク特性	振動騒音	シリーズ	基本ステップ角度［°］	□20	□28	□35	□42	□50	□56.4	□60	□85
5相AC	DCに比べ、さらに高速域まで高トルク	2相に比べ、さらに低振動・低騒音	RKⅡシリーズ	0.72				●			●	●
5相DC	主に高速域で高トルク	2相に比べ、さらに低振動・低騒音	PKPシリーズ	0.72	●			●		●	●
2相DC	主に低速域で高トルク	低振動・低騒音	PKPシリーズ	1.8	●	●	●	●	●	●
			PKPシリーズ高分解能タイプ	0.9		●		●		●
			PKPシリーズ SHギヤードタイプ	0.05～0.5				●			●