ワーク搬送ロボット 内製事例

DGⅡシリーズの大口径の中空穴(貫通)は、配線や配管を通すのに利用できます。
この装置では、アームを構成するスライダ・電動グリッパの動力ケーブルを中空穴に通すことで複雑な配線を避けています。

装置可動域上に他装置・障害物がある場合、出力テーブルの動作範囲を制限することができます。これにより、周辺装置との接触を回避できます。

折り返し機構のスライダを使うことで、機構の回転半径を削減し、省スペース化に貢献します。

転造ボールねじ採用により、繰り返し位置決め精度±0.02mmを実現しています。
ガイドにはTHK製LMガイドを採用。この装置例のようにテーブルからハンドが張り出していても、スライダのたわみを最小限に抑えられます。また、高精度なLMガイド部を直接お客様の筐体ベースに取り付けるため、走り平行度が要求される用途に適しています（走り平行度0.03㎜）。

最大把持力 25N[ 把持力範囲（参考値）約6N～25N ]

EHシリーズは、ツメの位置・把持時間・把持力を自在に設定できるため、
様々な把持を実現できます。

ネットワーク上からの直接制御が可能です。
上位制御機器とEtherNet/IP対応ドライバをEtherNet/IP通信ケーブル1本で接続するため、省配線を実現します。
他にも、各種FAネットワークに対応した製品をご用意しています。

• ● EtherNet/IP^™はODVAの商標です。