多品種パーツ供給装置 内製事例

この装置では、供給口にある冶具の中心にパーツをセットするため、パーツごとに搬送距離を調整しています。
EASシリーズは異なる距離の位置決めデータを256点まで設定できるため、異なるサイズのパーツでも冶具の中心に合わせた位置決め運転が可能です。

タクトタイム短縮と正確な位置決めの実現

EASシリーズは異なる運転データを組み合わせ、連結運転が可能です。パーツの送り出しは早く、供給口では減速することで、タクトタイムを削減したうえで正確な供給ができます。

①パーツの送り出しはじめは早く
②供給口手前で減速
③供給口前でゆっくり搬送

外部センサに関する設計の手間・トラブル削減

設備において、センサの配線やトラブル対応、定期メンテナンス作業は時間と手間がかかります。
EASシリーズ αSTEP AZシリーズ搭載は、モーター後部に搭載したアブソリュートセンサで常に位置情報を検出でき、原点等の外部センサを用意する必要がありません。これにより、センサに関する手間やトラブルを削減することができます。

切り出し軸は設置スペースが限られる上、大きな負荷がかかるためギヤヘッドが必要でした。機構はラック・ピニオンであり、停止精度はバックラッシ約60arcminの条件に入ったことから、ここでは□28mmと小型でリーズナブルなTHギヤードタイプを選定しました。
αSTEP ARシリーズ ギヤードタイプは、トルク、サイズ、バックラッシなどでお選びいただくことができ、装置設計の自由度向上に貢献します。

バックラッシレス		ノンバックラッシ
THギヤード （平歯車機構）	PSギヤード （遊星歯車機構）	PNギヤード （遊星歯車機構）	ハーモニックギヤード （ハーモニックドライブ®）
バックラッシ60arcmin	バックラッシ35arcmin	バックラッシ3arcmin	0

＜□28mm^※ DC電源入力ギヤードタイプのラインアップ＞

• ※ハーモニックギヤードタイプは□30mm
• ●ハーモニックドライブRは、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。
• ●直交軸ギヤードタイプなどもラインアップしています。

各軸の状態を確認するため、今回の装置では全軸をαSTEPで構成しています。αSTEPは“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなうモーターです。モーターの位置を常時監視し、位置決め完了時にはEND信号を出力します。
通常時は指令に同期してオープンループ制御で運転しますが、過負荷時には即座にクローズドループによる制御に切り替わり、位置の補正をおこないます。
また、連続した過負荷が加わった場合はアラームを出力するため、信頼性も高いモーターです。
経年的な摩擦の増加や意図しないパーツのひっかかりによる負荷の変化があった場合でも、装置のダウンタイムを減らし生産性向上に貢献します。

安価なシステム構成で装置の状態をモニタ可能

設備を構成するモーターの状況を確認する場合、ステータス確認のため、ネットワーク環境が必要です。
今回の装置事例ではmodbus通信を使用することで、シンプルなシステムを構成しています。ネットワーク環境を構築するための専用接続ポートが安価なため、上位制御機器にかかる費用を抑え、安価なシステム構成を実現しています。

さまざまな制御ネットワークに対応

αSTEP AZシリーズ、ARシリーズは様々な制御ネットワークに対応しています。お客様のネットワークに合わせて、選択することが可能です。