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モバイルオートメーション対応製品
中空ロータリーアクチュエータ
DGⅡシリーズ
中空ロータリーテーブルとαSTEPの一体型製品です。アクチュエータ内部は減速機構のため、高出力駆動が可能です。
ロボットの内製・導入を幅広くサポート
ロボットを導入するにあたって、「ロボットを自社で内製したい」「市販品は機能的にオーバースペック」
「内製しようにもモーターの選定方法がわからない」といった設計の悩み・不安はありませんか。
このページでは、実際に作ったデモ機をもとにポイントをご紹介いたします。
併せて、ロボットの内製を検討のお客様向けて関連サービスをご紹介します。
ご検討の際はお気軽にご相談ください。
垂直多関節ロボット
デモ機
デモ機概要
部品組み立て工程を模した垂直多関節ロボットのデモ機です。
2つのパーツを組立スペースにピックアンドプレイスして組立て、完成品を完成スペースへ移載します。
| 軸数 | 5軸 |
|---|---|
| 設置方法 | 床置き |
| アーム長 | 653mm |
| ワーク質量 | 300g |
| 主電源 | AC100V* |
| 質量 | 30kg |
- ＊ドライバの駆動用・制御用電源はDC24Vです。
システム構成
各軸をMECHATROLINK-Ⅲにて同期制御しています。
座標指定はPLCのファンクション・ブロックを使っています。
構成品一覧
モーター・電動アクチュエータ
| 軸 | 品名 | 定価 | ||
|---|---|---|---|---|
|
軸1
|
 |
中空ロータリーアクチュエータ | DGM130R-AZAK | 192,500円 |
| 可動接続ケーブル＊1 | CC020VZRA | 8,700円 | ||
|
軸2
|
 |
モーター | AZM66MK | 55,000円 |
| ギヤヘッド | CSG-20-100-2UH-LW-SP-B |
＊3 | ||
| 可動接続ケーブルセット 電磁ブレーキ付モーター用＊2 |
CC030VZRBA | 13,300円 | ||
|
軸3
|
 |
モーター | AZM46MK | 45,300円 |
| ギヤヘッド | CSF-11-100-2UP-SP-C |
＊3 | ||
| 可動接続ケーブルセット 電磁ブレーキ付モーター用＊2 |
CC030VZRBA | 13,300円 | ||
|
軸4
|
 |
モーター | AZM24AK | 27,500円 |
| ギヤヘッド | CSF-8-100-2UP-SP-A |
＊3 | ||
| 可動接続ケーブル＊2 | CC030VZ2RA | 9,700円 | ||
|
軸5
|
 |
電動グリッパ | EH4-AZAKH | 72,600円 |
| 可動接続ケーブル＊1 | CC030VZ2RA | 9,700円 | ||
- ＊1 長さは2mです。
- ＊2 長さは3mです。
- ＊3 お問い合わせください。
ドライバ 
| 軸 | 品名 | 定価 | ||
|---|---|---|---|---|
|
軸1
軸4
軸5
|
 |
多軸ドライバ 軸数3軸 | AZD3A-KM3 | 116,600円 |
| 主電源用ケーブル | LC03D06A | 1,600円 | ||
| 制御電源用ケーブル | LC02D06A | 1,400円 | ||
|
軸2
軸3
|
 |
多軸ドライバ 軸数2軸 | AZD2A-KM3 | 88,000円 |
| 主電源用ケーブル | LC03D06A | 1,600円 | ||
| 制御電源用ケーブル | LC02D06A | 1,400円 | ||
- ＊
は株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。 - ＊はMECHATROLINK協会の登録商標です。
各軸の構成ポイント
軸1
軸2
軸3
軸4
軸5
<高荷重・高剛性>中空ロータリーアクチュエータ DGⅡシリーズ
様々なアームの姿勢により増大する負荷モーメントに耐えるため、
高荷重・高剛性のテーブルを採用
垂直多関節ロボットは、軸①から離れたワークをつかむ際、大きな負荷モーメントが発生します。
DGⅡシリーズは中空出力テーブルの軸受にクロスローラーベアリングを採用し、高許容モーメントを実現しました。
これによりアームをより長く伸ばせるため、ロボットの可動域拡大に貢献します。
動力ケーブルの配線を簡略化
ロボットに搭載された動力のケーブルは、アームの根元に集約されます。大口径の中空穴(貫通)は、引き回しが複雑な配線・配管を利用することができ、装置設計の簡略化が図れます。
搭載機器
<軽量・高剛性、ノンバックラッシ>
ギヤヘッド CSGシリーズユニットタイプ軽量タイプ
アーム先端のズレを抑え、高精度な動きを実現
軸①に近い関節では小さなズレでも、アーム先端では大きくなり、ワークを正確につかむことができない場合があります。
CSGシリーズはノンバックラッシのギヤのため、ズレを抑え、正確な動作を実現します。
- ＜ バックラッシとロボット先端のズレイメージ ＞
関節軸を軽くして設計の自由度を拡大
各関節軸を軽量化することによって慣性モーメントが小さくなり、機構部品のスペック(トルクや剛性)を抑えることができます。
CSGシリーズは軽量であると同時に高剛性で負荷の直接取付が可能です。
締結部品が不要なので、アームを軽量化し、設計の自由拡大に貢献します。
搭載機器
CSGシリーズ ユニットタイプ 軽量タイプ
詳細については、最寄りの営業所へお問い合わせください。
<超扁平・高剛性、ノンバックラッシ>
ギヤヘッド CSF miniシリーズ ２UPタイプ
アーム先端のズレを抑え、高精度な動きを実現
軸①に近い関節では小さなズレでも、アーム先端では大きくなり、ワークを正確につかむことができない場合があります。
CSF miniシリーズはノンバックラッシのギヤのため、ズレを抑え、正確な動作を実現します。
- ＜ バックラッシとロボット先端のズレイメージ ＞
関節軸を軽くして設計の自由度を拡大
各関節軸を軽量化することによって慣性モーメントが小さくなり、機構部品のスペック(トルクや剛性)を抑えることができます。
CSF miniシリーズは軽量であると同時に高剛性で負荷の直接取付が可能です。
締結部品が不要なので、アームを軽量化し、設計の自由拡大に貢献します。
- ＜ 軸③ ＞
- ＜ 軸④ ＞
搭載機器
CSF miniシリーズ 2UPタイプ
詳細については、最寄りの営業所へお問い合わせください。
<小型・軽量>電動グリッパ EHシリーズ
1台で様々なワークを把持
EHシリーズは、把持力を自在に設定できるため、様々なワークに対応可能です。
(ストローク25㎜)
最大把持力 25N[ 把持力範囲（参考値）約6N～25N ]
1台で様々な把持を実現
EHシリーズは、ツメの位置・把持時間・把持力を自在に設定できるため、
様々な把持を実現できます。
αSTEP AZシリーズ
機械式アブソリュートセンサで位置情報を保持
AZシリーズはバッテリレス機械式アブソリュートセンサ<ABZOセンサ>を搭載。位置決め運転中に電源が非常停止や停電による遮断されていても位置情報を保持します。
豊富なラインアップをご用意
取付角寸法やトルク特性、電磁ブレーキ付など豊富なラインアップをご用意しています。
各軸に最適なモーターを選定することが可能です。
ドライバ（多軸ドライバ）
ドライバを集約し、省配線化を実現
多軸ドライバは、２～4軸までモーターを接続可能です。
ドライバを1台に集約できるため、上位機器との接続ケーブルや電源ケーブルなどの省配線化が可能です。
様々なモーションネットワークに対応
MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT、SSCNETⅢ/Hドライバプロファイルに対応した製品をご用意しています。
製品選定段階からロボットの内製をサポート
モーターの選定をサポート
専任スタッフがお客様に代わってモーターを選定します。
選定依頼書をダウンロードし、必要事項を記入の上、お問い合わせフォーム※からご依頼いただくか 、お近くのお客様ご相談センターへFAXでお送りください。
機構の概略図やイメージ図、CADデータなどお手持ちの資料からでも対応します。
- ※
- ユーザー登録・ログインが必要です。
<垂直多関節ロボット>
|
<スカラロボット>
|
<パラレルリンクロボット>
|
PLCとの接続資料をご用意
代表的なメーカーのPLCのネットワークユニットと接続する場合の資料をご用意しています。設計・立ち上げの時間短縮に貢献できますので、ぜひご活用ください。
ダウンロードはこちら。
トラブルの際はサービスエンジニアが訪問
ロボット本稼働後に発生したモーターに関するトラブルに対し、お客様の現場にサービスエンジニアがお伺いし対応します。
関連コンテンツ
ロボットの内製を幅広くサポート
実際に制作した垂直多関節ロボットデモ機を元に製品選定のポイントと、ロボット内製を検討されている方に向けて関連サービスをご紹介します。
ワーク搬送装置
スカラロボットと同じような動きでワークを搬送する装置です。ワークを把持、旋回し、ピックアップ地点と高さの異なるポイントへ移載します。
多品種パーツ供給装置
さまざまなサイズのパーツを、パーツフィーダのように1つずつ供給する装置です。指定されたパーツをストッカーからラック・ピニオン機構で切り出し、供給口まで搬送します。
ワーク昇降装置
高さが異なるコンベヤ間のワークを受け渡す昇降装置です。上下段に配置したコンベヤの両端で使用し、トレイの循環をおこなっています。
ワーク処理装置
ワークへ自動で液体塗布をおこなう装置です。ワークを加工位置に合わせて昇降旋回ユニットで上昇旋回し、直交ロボット（ガントリユニット）でさまざまなサイズや形状のワーク処理をおこないます。
ねじ締め装置
直交ロボット（ガントリユニット）とねじ締め軸で構成された、ねじ締め装置です。直交ロボット（ガントリユニット）が4箇所のねじの位置に合わせて動き、AZシリーズのモーターで締め付けをおこないます。
AGV
AGV（搬送台車）の上にコンベアを搭載した装置です。この装置により、手動で行っていた搬送工程を自動化しました。AGVは固定されていたコンベヤを削減し、省人化に貢献します。
スカラロボット（水平多関節ロボット）
ワークのピック＆プレイスや工程間搬送を自動化させた内製（自作）スカラロボットです。従来、人の手作業で行っていた接着、計測、組み立てを自動化させたラインで使用しています。
4軸多関節ロボットアーム
AZシリーズを搭載したロボットアームです。平行リンク機構により手首軸を制御することなく先端を水平に保ちます。（オリムベクスタWEBサイトへリンクします。）
