ダイナミックブレーキ状態（ドライバ内部でモーターの線が回路的に短絡状態）になっているためです。
シャフトを手で軽く回したい場合は、以下のいずれかの方法があります。

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制御電源をOFF（主電源をOFFにしても制御電源がONであればダイナミックブレーキ状態）

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FREE入力をON
FREE入力をONにする方法については以下のQ&Aをご覧ください。

• Q487. 電磁ブレーキを解除する（FREEをONにする）にはどうしたらよいですか？

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当社サポートソフト MEXE02で、基本設定 － 無励磁時の状態選択を「フリーラン状態」にする

電磁ブレーキ付ではこの設定を変更してもサーボオフ時には電磁ブレーキの保持力が働くため、意味を成しません。