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Q&A
製品カテゴリ： αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ
機種・シリーズ： AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載
内容： 使用方法・設定方法
Q&A No.： 580
- Q.
- AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCを使用しています。ダイレクト入力は使う必要がありますか？
対象製品
AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
- A.
ダイレクト入力（AZD□D-KEDはCN9、AZD-□EDはCN7）を接続しなくてもモーターを動かすことはできますが、以下のような場合、必要となることがあります。
・リミットセンサ（+LS、-LS）を使いたい
・センサを使った原点復帰をおこないたい
・上位マスタを介さずに、ドライバに直接信号を入力したい
・タッチプローブ機能の外部ラッチ入力信号（EXT1、EXT2）を使いたい※ +LS、-LSは上位マスタではFW-LS、RV-LSになります
※ 原点センサは上位マスタではHOMESになります
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