PLCのモーション制御（オペレーションモードCSP、CSVモード）を使用する場合は、こちらのQ&Aをご確認ください。

A.

プロファイル位置モード（PP）でモーターを励磁させるためには、コントロールワードオブジェクトを操作して、ドライバステートマシンを”Operation enable”に遷移させてください。
ドライバステートマシンの遷移は以下の手順で、順番に遷移させてください。遷移させる順番に誤りがあるとモーターは励磁しません。 コントロールワードを 0 → 6 → 7 → 15の順番で設定してください。

またドライバステートマシンを”Operation enable”に遷移させてもモーターが励磁しない場合、以下のことが考えられます。

・ドライバの主電源が入っていない

・通信状態が異常（ERR LEDが赤点灯）

・対象となっている軸と違う軸をサーボオンしている

・モーターケーブルの接続不良、またはケーブルが断線している

・FREE入力がONになっている

・アラーム状態になっている

・動力遮断状態になっている（AZD-□ED）

・ドライバ動作モードの設定を「仮想モーターを使用する」に変更している

・当社サポートソフトMEXE02でリモート運転、またはI/Oテストを実行している

※ リモート運転中およびI/Oテスト中は、EtherCAT通信からサーボオンすることはできません。

関連情報 ： AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ よくあるご質問