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Q&A
製品カテゴリ： αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ
機種・シリーズ： AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載
内容： 使用方法・設定方法
Q&A No.： 595
- Q.
- AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでMC命令を使って制御します。ZHOME運転（高速原点復帰運転）はできますか？
対象製品
AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
制御方法 ： PLCのモーション制御（MC命令）を使用（オペレーションモードCSP、CSVモード）
ドライバの内部プロファイル（オペレーションモードPP、PV、HMモード）を使用する場合は、こちらのQ&Aをご確認ください。
- A.
-
EtherCAT対応ドライバではZHOME運転（高速原点復帰運転）はできませんが、 MC命令（MC_MoveZeroPosition）で相当する運転はおこなえます。
※ 上記は設定例です。接点名やMC命令名などは任意です。
＜ご注意＞
ZHOME運転の設定を変更するオブジェクトはありますが、変更してもMC_MoveZeroPosition命令には反映されません。
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