Q&A

製品カテゴリ: αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ

機種・シリーズ: AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載

内容: 使用方法・設定方法

Q&A No.: 601

Q.
AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでドライバの内部プロファイルを使って制御します。JOG運転(連続運転)はできますか?

対象製品

AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ :
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED

制御方法 : ドライバの内部プロファイルを使用(オペレーションモードPP、PV、HMモード)

PLCのモーション制御(オペレーションモードCSP、CSVモード)を使用する場合は、こちらのQ&Aをご確認ください。

A.

JOG運転(連続運転)の実行手順は次の通りです。

① 「オペレーションモード(6060h)」を、3:プロファイル速度モード(PV)に設定します。

② サーボオンします。サーボオンの手順は、下記のQ&Aを参照してください。

Q583. サーボオンするにはどのようにすればいいですか?

③ コントロールワード(6040h)のBit12をONにして運転方式を”連続運転(速度制御)”に設定します。

④ 「目標速度[Hz](60FFh)」を設定してください。速度が設定されると運転を開始します。

サイクリック同期速度モードの運転

プロファイル速度モードの運転方式

Bit13
Bit12
方式
0
0
連続運転(位置制御)
0
1
連続運転(速度制御)
1
0
連続運転(押し当て)
1
1
連続運転(トルク)

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