モーターの選定

装置の要求する仕様を満足するモーターを選定することが、その装置の信頼性、および経済性を左右する重要な要素となります。ここではそのモーターの選定手順、選定計算式、選定のポイントおよび選定例をご紹介します。

ここでは、手順の概略を説明します。

1. 

   ●

   はじめに駆動機構を決定します。代表的な駆動機構としては、単純な回転体をはじめ、ボールねじ、ベルトプーリ、ラック・ピニオンなどがあります。そして、負荷計算に必要な寸法、質量や係数などを決めます。基本的な項目を以下に示します。

   ・搬送物の寸法と質量（または密度）

   ・各部品の寸法と質量（または密度）

   ・可動する部品のしゅう動部の摩擦係数

2. 

   ●

   装置の仕様からモーターへの要求仕様を確認します。基本的な項目を以下に示します。

   ・運転速度および運転時間　　　・位置決め距離と時間

   ・分解能　　　・停止精度

   ・位置の保持　　　・電源電圧および周波数

   ・使用環境

3. 

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   モーター出力軸における負荷トルクおよび負荷慣性モーメントを計算します。代表的な機構における負荷トルクの計算式はこちらをご参照ください。
   また、代表的な形状の慣性モーメントの計算式はこちらをご参照ください。

4. 

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   要求仕様に対して各モーターの中から最適なものを選択します。

5. 

   ●

   機械的強度や加速時間、加速トルクなど、モーター／ギヤヘッドの仕様がすべての要求仕様を満足しているか確認し、モーターを決定します。モーターの機種により確認する項目が異なってきますのでモーター選定計算式と選定のポイントをご確認ください。