モーターの回転速度を一定に保つには・・・｜おしえて！照代さん

モーターの回転速度を一定に保つには・・・

学くん

照代さん、ちょっと教えてほしいのですが・・・

照代さん

なに、学くん？

学くん

お客様から、ベルトコンベアのモーター駆動にインバータを使っているんですけど、重い荷物を載せると速度が下がってしまうので、モーターの回転速度を一定に保つためのいい方法はないかって相談されたのですが・・・、なんで速度が下がるのかがわからなくて・・・

照代さん

インバータの速度制御の仕組みって覚えている？

学くん

はい、インバータはモーターに印加する電源周波数を変化させてモーターの速度を変えているんですよね。モーターから回転速度のフィードバックがなくても速度調整できるのが特徴ですね。

インバータ制御ブロック図

照代さん

そうね。インバータの回転速度－トルク特性を見ると負荷をかけたときに速度が下がるということが示してあるけどわかる？

学くん

回転速度－トルク特性ですか。えーっと・・・この斜めのラインですか？

インバータ（V/F制御）　回転速度－トルク特性

照代さん

そう、この斜めのラインが電源周波数を変化させたときの各周波数でのトルク特性のラインなのよ。
たとえば50Hzのラインを見るとトルクが0N･mの時はモーターの回転速度は1500r/min近くになっているけど、トルクが0.19N･mの時は回転速度が1300r/minぐらいに下がっているわね。
インバータはモーターの回転速度をフィードバックしていないから、設定されている回転速度に合わせるということをしないのよ。

学くん