上下駆動の速度制御で注意すべきことは？｜おしえて！照代さん

上下駆動の速度制御で注意すべきことは？

学くん: 照代さん！お客様から上下駆動で速度制御できるモーターはあるか聞かれました。前にも同じような問合せがあったので、今回は自信をもって答えられそうです。（詳しくはバックナンバーをご参照ください。）
照代さん: あら、頼もしくなったわね！何の製品を紹介するの？
学くん: ブラシレスモーターの電磁ブレーキ付タイプです！
照代さん: ブラシレスモーターで上下駆動するときに気を付けなければいけないことは覚えてる？
学くん: …えっと…すみません。忘れました。
照代さん: もう！下降時にモーターの出力軸が外力で回されると、永久磁石（ローター）によりモーターが発電機になってドライバに電気（回生電力）が流れてしまうから注意よ（図1）。そして、ドライバでは保護機能がはたらき、アラームが発生してしまうの。だから、この回生電力を吸収してくれる「回生抵抗」が必要よ。; 図1　ブラシレスモーターで回生電力が発生する一例; ①重力によりワークが下降し、モーター軸が回される
②モーターで発電された電気がドライバに流れる
　（回生電力）
③アラーム発生
学くん: 上下駆動の他にも、回生抵抗が必要な場合はありますか？
照代さん: 例えば、回転テーブルなど大きな慣性体を止めるような使い方では、モーターの出力軸が回されてしまうため必要な場合があるわ。
学くん: なるほど～。今回は上下駆動なので、回生抵抗もお客様に紹介します！
照代さん: ちょっと待って！上下駆動で速度制御できるモーターはブラシレスモーターだけだったかしら？
学くん: ブラシレスモーター以外にもあるんですか？
照代さん: まだまだ勉強不足ね、学くん。ACスピードコントロールモーター（以下、ACスピコン）DSCシリーズの電磁ブレーキ付タイプでも、上下駆動で速度制御ができるのよ。
学くん: でも、これまでのACスピコンだと、巻き下げ運転で速度制御できなかったですよね。
（詳しくはバックナンバーをご参照ください。）
照代さん: そうね。ただ、DSCシリーズは、設定速度よりも速く回った時にブレーキ電流を流して回転速度を制御するの。
この制御を「減速制御」と言うのよ。
図2を見て。回転速度によってブレーキ電流の大きさを調整して、設定速度に近づけているの。
ちなみにDSCシリーズは上下駆動でも回生抵抗がいらないわ。; 図2　減速制御時の起動応答例（巻き下げ方向）

①区間	巻き下げ方向に運転開始。運転電流で加速
②区間	設定速度を超えたので運転電流を減らすが、巻き下げ負荷により回されてしまい加速が続く
③区間	ブレーキ電流に切り替わり減速する
④区間	減速しすぎたのでブレーキ電流を調整
⑤区間	一定のブレーキ電流となり、設定速度どおりに運転する

学くん: どうして回生抵抗がいらないんですか？
照代さん: ACモーターには永久磁石が使われていないから、回生電力がほとんど発生しないの。
だから、上下駆動でも回生電力を気にする必要がないのよ。
学くん: 回生抵抗がいらないということは、部品点数が1つ削減できますね。
照代さん: いいところに気が付いたわね。だけど、DSCシリーズで上下駆動するときは、運転サイクルと運転デューティ^※に制限があることも伝えてね。
学くん: わかりました。取扱説明書をよく見て、お客様にご提案します。
照代さん: DSCシリーズのモーターとラック・ピニオン機構を組み合わせた、直動機構を簡単に構築できるLシリーズもあるからご紹介してみて！
学くん: はい！

※ 運転時間と停止時間の合計時間を1サイクルとしたときの運転時間の割合

スピードコントロールモーター DSCシリーズ	ラック・ピニオンシステム Lシリーズ ACスピードコントロールモーター DSCシリーズ搭載

上下駆動の速度制御で注意すべきことは？

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