・

ベルト駆動の場合

・

ボールねじ駆動の場合

※

回転機構では、機構の回転速度とギヤヘッド出力軸回転速度が同一となるため、計算不要です。

機構条件をもとに、ギヤヘッド出力軸回転速度（N_G）を求めます。

ギヤヘッド出力軸回転速度 NG	＝	ベルトの運転速度 [m/min]
		π × プーリの直径 [m]
	＝	3.6 [m/min]
		3.14 × 0.08 [m]
	＝	14.3 [r/min]

ギヤヘッド出力軸回転速度（N_G）と定格回転速度をもとに、ギヤヘッド減速比（i_G）を求めます。
電源電圧は単相100V（50Hz）を使用するため、定格回転速度は1200 ～ 1300 [r/min]で計算します。

ギヤヘッド減速比 iG	＝	定格回転速度 [r/min]
		ギヤヘッド出力軸回転速度（NG） [r/min]
	＝	1200 ～ 1300 [r/min]
		14.3 [r/min]
	＝	83.9 ～ 90.9

次のページでは、負荷トルクを求めます。